金属切削类牧野机床,包括立式牧野机床,卧式牧野机床，钻牧野机床,床身式牧野机床及牧野加工中心.这些牧野机床都有适 用于单件、小批量和多品种和零件加工，具有很好的加工尺寸的同等性、很高的生产率和主动化程度，以及很高的设备柔性。金属成型类数控机床；这类机床包括数控折弯机手机应用，数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。数控特种加工机床；这类机床包括数控线（电极）切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、专用组合机床等。其他类型的数控设备；非加工设备采用数控技术，如主动装置机、多坐标测量机、主动绘图机和工业机器人等。
按活动体例分类
●点位控制点位控制数控机床的特点是机床的活动部件只能够实现从一个位置到另一个位置的正确活动，在活动和定位过程中不进行任何加工工序。如数控钻床、数按坐标镗床、数控焊机和数控弯管机等。●直线控制点位直线控制的特点是牧野机床X5040 牧野机床X5032 牧野机床X53K 牧野机床X52K的活动部件不仅要实现一个坐标位置到另一个位置的正确移动和定位，而且能实现平行于坐标轴的直线进给活动或控制两个坐标轴实现斜线进给活动。●轮廓控制轮廓控制数控机床的特点是机床的活动部件能够实现两个坐标轴同时进行联动控制。它不仅要求控制机床活动部件的起点与尽头坐标位置，而且要求控制整个加工过程每一点的速度和位移量，即要求控制活动轨迹，将零件加工成在平面内的直线、曲线或在空间的曲面。
按控制体例分类
●开环控制即不带位置反馈装配的控制体例。●半闭环控制指在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装配，通过检测伺服电动机的转角间接地 检测出活动部件的位移反馈给数控装配的比较器，与输入的指令进行比较，用差值控制活动部件。●闭环控制是在牧野机床X53K的最终的活动部件的响应位置直接直线或回转式检测装配，将直接测量到的位移或角位移值反馈到数控装配的比较器中与输入指令移量进行比较，用差值控制活动部件，使活动部件严酷按现实必要的位移量活动。
按所用数控装配的构成体例分类
硬线数控体系；软线数控牧野机床体系；